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武侯卫分为左武侯卫和右武侯卫,主要职责是掌车驾护从,昼夜巡察,烽候道路,执其营禁等等。
一共下辖两万人马,分为四个营,其中第一营和第二营由左武侯卫统领,第三营和第四营由右武侯卫统领,每个营五千人,下设若干军府。
到唐朝后,左右武侯卫便改名为左右金吾卫,职责没有变。
萧夏官职是右武侯卫将军,而他的封的大将军是勋官,为勋官第四级,位于上柱国、柱国、上大将军之后。
隋朝尚武,主要用武官执掌朝政,这也是北周的特点,大部分都是鲜卑武人掌权,而武人主要封勋官,所以北周和隋朝一直是勋官比散官重要。
到了唐朝后,汉人渐渐崛起,武人逐步落幕,勋官就边缘化了,汉人主导的散官就成了主流
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