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就这样吵吵闹闹,改进了好多遍都不行。董庆军挠破了头也想不出来,又去请教李文军了。
李文军看了他拍摄的机器人摔倒站起来的画面,淡淡地问:“为什么一定要翻身才能站起来。你这个是机器人,跟人不一样。人的脖子和四肢跟主体连接处,不管往哪个方向旋转都是有旋转极限的。机器人没有,连脊椎都可以无限制弯折,所以它都不用分前后。万一仰面朝天摔倒后,背后就自动变成前面,头转动一百八十度到后面,直接站起来。”
董庆军一拍手:“对啊,我怎么没想到。我本来还想让它鲤鱼打挺。那样确实很炫酷,但是太耗能。”
李文军:“你直接让它自己用算法计算最优策略。而且我有个疑惑,照理说以它的程序是可以预判你们的动作,躲开就好了。甚至是不躲开,被你们推得往一边倒只有,在落地之前,应该就能回位。”
董庆军沉默了一下:“我没教它可以躲。主要是想测试它倾倒后复原的能力。”
李文军:“神经,万一是敌人打它呢,还不让它躲开吗?”
董庆军点头:“是。这一次改进后,就给它把躲避策略也加上去。”
他急吼吼地回去改进了。
改进后的机器人像个不倒翁一样。
不管怎么倒,都能弹起来。
等董庆军把躲避策略也加上去之后,他们就发现压根就打不到机器人了。
他们欢欣鼓舞,决定带人形机器人去爬山,来检测上坡,爬楼梯等稍微复杂运动形态。
为了确保所有动作都是机器人自己判断后做出的,没有人为干扰,董庆军给机器人下的指令是“跟随前面的人并保持两米距离”。
而且为了确保中间不会冒出什么莫名其妙的人对机器人发语音指令,他们暂时取消了语音指令这个一项。
大家觉得这个设置没问题,是能想到的策略中出错概率最低的。
只要走在它前面的人不发神经,后面的人随时保持警惕,就不会相撞和跑偏。
不过“领航员”绝对不能让董庆军来做。
因为没有危险的时候,他就是团队里最大的风险。
可是董庆军偏要做“领航员”,因为他觉得很有意思。
大家苦口婆心劝董庆军:“作为组长,你应该跟随机器人随时观察它的动态,掌控大局。”
“就是,做‘领航员’,要不停回头,不然什么都看不到。”
“真正厉害的人都是站在能通观全局的位置上。”
董庆军欣然应允。
因为他喜欢“掌控大局”“通观全局”这几个字。
大家投票,挑出组里最年轻,身体素质最好的人作为“领航员”。
为了防止机器人被干扰,其他人一律只能走在机器人身后一米以外。
计划是这样的:从山脚往上,到水库边进行第一阶段总结。
因为这一段以缓坡为主,比平地步行略复杂一点,却很有代表性。
接着从水库沿着石阶而上,在“望山居”竹林外做第二阶段总结,并更换电池。
因为这一段是踏步比较宽且矮的石阶,跟第一段又有所区别,也是很典型的地形。
接着机器人会一直走到山顶的“佛堂清舍”,然后测试结束。
第三段楼梯窄且高,比较艰难,所以他们没有把握机器人能一次就顺利完成。
所以今天以完成第二阶段为最低要求。
接着一群人就从山脚出发了。
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