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再次离开YJ-01之时,刘星暗暗抱怨了一句。
阿娜说得没错,虽然现在无法拥有精准的GPS定位系统,可对工程机器人而言,判定方位可不是件难事。人类或许会因为“眼睛”或许“心理”因素的影响导致迷路,但机器人却不同,只要给出具体的方向,机器人就不存在迷路这一说法。
定位导航是机器人的最底层也是最关键的核心技术之一。外部的GPS导航系统无法使用,内部还有STM智能算法来辨别方位。现有的四台机器人中,全都搭载了这种松耦合设计体系。
强磁场干涉导致机器人无法判别方位倒是有可能,不过嘛,世界上可没几个存在强磁场干涉的区域。
因此这都不是事。
缺陷在于,这种自主定位需要额外增加摄像镜头的扫描输出功率。在定位时,摄像头功能要一直开启,这对电池的单位耗能度有所影响。还有一个缺陷,真要用内置定位系统来绘制区域地图的话,那可不是十天半个月就能解决的!
然而,刘星却不慌不忙。
GPS定位系统目前不能用,没错,但那张世界地图可是随时随地都能调阅的。只要找到地图上的关键坐标节点,那到时候,就能自动对比地图比例尺,搜寻到前往西坎德里的路。
而现在,他需要搜寻的节点就是昆布山下的那条进山小路。
这是一座小山丘,路也是两米宽不到的土路,只有靠村庄的部分是水泥铺就。
方向也有。
唯一的问题是,只要按照方向前进,成功搜寻到那条小路的话……届时,就能连上从GPS上下载好的世界地图,然后重新绘制地图。
说是绘制,其实就是重新定位而已,这事比较简单。
自然,刘星对此很有信心。
大致梳理好心中思路后,刘星就不紧不慢地按照新计划展开行动。
为了节省电池损耗,刘星决定只用两台工程机器人来进行方位辨别。
他计算过了,一台的话,太费时间。
三台的话,有点多余。后方并不需要进行地图测绘。他现在不是测绘地图,只是辨别方向,通过景观相似度来合并GPS地图。因此,只要能保持前方120度左右的测绘视角就行。
这么一分析,选择两台最合理。既能保证测绘的速度,又能降低功率输出的损耗。
作出合理的决定之后,刘星就对待命状态下的机器人下达了新指令。
滴滴。
内存提示声响起,机器人忠实遵从主人的指令行事。
老实说,这一过程有些无聊,可刘星却保持着时刻关注的姿态。
花了四天功夫,刘星终于走出这座大山,并顺利找到那条进山的土路。他依然不敢大意。直到发觉水泥路的踪影,他那紧绷的面容才得以舒展。
“找到了!”他低吼了一嗓子。
遥遥传来的婉转鸟语声,更是令他心情愉快。
庆祝之余,他并没忘记正事。他急忙开始和GPS下载的地图进行比对。结果很显然,从周围的地理环境状况来分析,这条山路所连接的终点处就是地图上的那个村庄。有了结果后,刘星便关停其中一台机器人的测绘系统,只保留一台以备万一。
再之后的路途,更为轻松。
刘星在这处小村庄内找到一些汽油和几辆满身红锈的汽车。长时间暴露在风雨中的缘故,导致这些汽车看上去和废铁几乎没什么区别。油漆几乎脱干了皮,一身都是斑斑锈迹。还有很多破损痕迹和子弹弹坑痕迹。
刘星认真检查了一下。
汽油不多,但总算是聊胜于无,凑起来还能装满两个油箱。至于汽车这方面,这其中有两辆汽车的发动机良好,但因为战乱的缘故,需要更换零部件才能正常运转。
刘星选了其中一台状况最好的汽车,开始操控工程机器人进行维修。
滋。
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