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第26章 毫米级机器人（第2页）

欧阳云站在办公室门口，看着里面正在忙碌的邋遢中年大叔，心里有些担心。

“这是第三天了，吃住都在里面，他身体受的了嘛？我这会叫他，会不会打扰到他？算了，中午他吃饭的时候，再去找他，”

欧阳云轻轻关上办公室的门，悄悄的离开。

自从决定做微型机器人，杜宇就忙碌起来，他把微型机器人的外观设计成鞭毛虫的形状。

一条长长的尾巴，一个圆柱体的身体，尾巴用于体内运动和挂到肠壁上，圆柱体的身体里面是整个电路、机械系统，用于形成一个检测点。

电路、机械系统包含控制芯片，信号放大电路，运动结构，供电线路，功能组件等。

毫米级的尺度就是设计难点，要在直径为0.5毫米、长度为1毫米的圆柱体内，完成如此复杂的电路、机械系统，确实很难。

杜宇每天都在做着不同的尝试，品尝着不同的失败！

“嘘，这样，理论上是没有问题。”杜宇重重出一口气，在办公椅上伸展一下身体，看到电脑上的设计图，满满的成就感。

电脑上是一个大大的鞭毛虫形状的机器人，圆柱体是直径0.1毫米中空结构。

尾巴向上伸展到圆柱体中空1

4，在中空位置的尾巴，被一圈类似马达结构包裹，组成一个运动系统。

中空上2

4位置是类似于PN结的储电装置，它会储存通过圆柱两级温差和尾巴运动产生的电量。

最顶上1

4是一个开放的空洞，用于放置功能组件。

圆柱体的内部，是一层层的集成电路，杜宇采用立体设计，最大可能的利用空间。

里面包含了数字主控电路，模拟信号放大电路，简单的运动控制电路，信号接收电路，功能组件反馈电路和20个字节的数据存储器。

数字主控电路会完美的协调每个模块的工作。主打一个简单精确。

数据存储器中。

4个字节用于机器人编码储存，可以对一万个机器人编号。

12个字节用于运动控制编码储存，对接收到的上下左右前后六个方向，每个方向运动步数的数据储存。

3字节用于感应装置反馈数据储存。还有1个字节用于状态反馈储存。

圆柱体外壳内部则是一圈一圈环绕的金线，作为接受信号和发射放大信号的天线。

鞭毛机器人主体设计图的旁边，是一个个功能组件，和与其相配套的功能组件反馈电路设计图。

杜宇朝一个地方喊道：“宙，出来干活了。”

那里是，办公室的隐藏休息区，休息区有一把摇摇椅，宙非常喜欢，每天都会躺在上面看书，他喜欢那种悬空摇动的感觉。

“宙，你帮我模拟一下，鞭毛虫机器人的运行。”杜宇指着显示器上的图纸说道。

“宇，更加高效的方法，是你直接对着空气说，而不是叫我出来，这样会浪费你的时间。”

杜宇听到这，愣了一下！确实，宙在公司可以说无处不在，而且他会时刻利用杜宇周围的设备，保护着杜宇。

保护这个词是杜宇说得，宙说得是，好时刻听到杜宇的安排。

“我还是喜欢和你面对面沟通，这样我才能感觉到你的存在！”

“高效并不是我们的第一追求，情感才是，你想怎么做都行，你高兴就好！”

宙有了巨大的算力后，都开始玩弄哲学，看来哲学才是所有智慧生命的终极追求！

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